이탈리아 르네상스와 신고전주의 양식을 혼합한 이 건축물은 마드리드 관광의 하이라이트로 ‘옥좌의 방’,‘황금의 방 등 스페인 왕실의 화려한 방들을 구경할 수 있다. 1738~1764년에 필리페 5세에 의해 만들어진 왕궁은 2,800여개의 방 중 50여개를 공개하고 있다. 150여명을 동시 수용하는 연회장은 현재에도 스페인 왕실에서 공식적인 행사에 사용하고 있다. 왕궁 안에는 고야, 벨라스께스 등의 그림과 함께 2500여개에 달하는 15~16세기의 타피스트리(장식천), 200여개에 이르는 시계 수집품, 왕궁 약재실, 메달 박물관, 음악 박물관, 무기 박물관, 마차 박물관 등이 있다. 현 국왕인 후안 카를로스 1세와 소피아 왕비는 마드리드 교외에 있는 사르수엘라 궁에 살고 있다. 바로 옆의 거대한 대성당은 알무데냐 성당 Iglesia de la Almudena이다.