1512년에서 1521년에 걸쳐 이뤄진 바스코 다 가마의 위대한 발견을 기념하기 위해 테주 강변에 세워진 건축물이다. 성 중앙에는 뱃사람들의 무사 귀환을 빌기 위한 성모 마리아상이 있고 탑 상층부에는 총독의 방과 화려한 테라스가 있는 왕의 방, 예배당 등이 있다. 탑에 오르면 벨렝 지구의 주변 경관이 한눈에 내려다 보인다. 벨렝 탑은 크지 않은 곳이니 만큼 입장 제한이 있다. 사전에 입장권을 끊었을 경우 줄이 있어도 바로 입장할 수 있지만, 그렇지 않다면 성수기에는 기다려야 할 수 있다.