고딕지구의 좁은 골목길들 사이에 있는 14세기의 옛 궁전을 수리한 건물이다. 피카소가 미술교사였던 아버지를 따라 14~19세까지 바르셀로나에서 살았던 인연으로 이곳에 미술관이 생겨났다. 어린 시절의 습작과 함께 청색시대라고 불리는 청년기의 그림들과 벨라스케스의 ‘라스 메니나스’ 재해석 연작, 만년의 입체파 작품 등 3,000여 점이 전시되어 있다. 피카소의 작품들은 세계 곳곳에 산재해 있기 때문에 정작 이곳에는 우리에게 잘 알려진 유명한 작품들은 생각보다 적다.